民警赶赴刘某家中，为其三名未成年子女送上书包等学习用品，并播放了为刘某提前录制的视频。视频中，刘某深刻忏悔自己的罪行给家庭带来的伤害，表达了积极改造的决心，同时也流露出对女儿病情的牵挂和对父亲身体的担忧，看到屏幕中儿子真诚悔过的面容，听到他充满牵挂的话语，刘某的父母不禁潸然泪下。

民警耐心细致的向家属介绍了刘某服刑期间服从管理、积极劳动学习、表现良好的情况，有效缓解了家属的焦虑和担忧，并鼓励他们用亲情的力量激励刘某积极改造。

亲人的谅解与鼓励是最有效的改造催化剂。在刘某家人为其录制的回馈视频中，刘某的妻子反复叮嘱：“一定要听民警的话，好好改造，家里不用惦记，一切有我，放心”；年幼的女儿用稚嫩的声音说：“爸爸，我会好好听妈妈的话，好好学习，你不用为我担心，照顾好自己，我们都会健健康康地等你回家……”。